Создание Bluetooth-шлюза для советского таксофона АМТ-69 с функцией кассирования

#include "BluetoothA2DPSink.h" // Библиотека с поддержкой Bluetooth HFP
 
// Назначение пинов ESP32
const int PIN_SHK = 18;       // Вход: Детектор поднятия трубки (от SLIC)
const int PIN_REVERSE = 4;    // Выход: Управление реле переполюсовки
const int PIN_RING = 5;       // Выход: Включение звонка (для входящих)
 
// Переменные для обработки пульсового (дискового) набора
volatile int pulseCount = 0;
volatile unsigned long lastPulseTime = 0;
const unsigned long DEBOUNCE_TIME = 10; // мс
 
bool callInProgress = false;
 
void IRAM_ATTR onPulse() {
  // Обработчик прерывания для подсчета импульсов диска номера
  unsigned long currentTime = millis();
  if ((currentTime - lastPulseTime) > DEBOUNCE_TIME) {
    pulseCount++;
    lastPulseTime = currentTime;
  }
}
 
void setup() {
  pinMode(PIN_SHK, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIN_REVERSE, OUTPUT);
  pinMode(PIN_RING, OUTPUT);
 
  digitalWrite(PIN_REVERSE, LOW); // Исходная полярность в линию
  digitalWrite(PIN_RING, LOW);
 
  // Настройка прерывания на пин снятия трубки для считывания диска
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_SHK), onPulse, FALLING);
 
  // Инициализация ESP32 в режиме Bluetooth-гарнитуры
  init_bluetooth_hfp_profile("AMT-69_Retro_Gateway");
}
 
void loop() {
  // 1. Логика обработки входящего звонка
  if (bluetooth_get_call_state() == CALL_STATE_RINGING) {
    // Прерывистый сигнал звонка (1 сек звонит, 2 сек молчит)
    digitalWrite(PIN_RING, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(PIN_RING, LOW);
    delay(2000);
  }
 
  // 2. Логика ответа абонента и кассирования (Исходящий вызов)
  // Если статус вызова на смартфоне изменился на "АКТИВЕН"
  if (bluetooth_get_call_state() == CALL_STATE_ACTIVE && !callInProgress) {
    callInProgress = true;
 
    // Выполняем кассирование монеты (переполюсовка)
    digitalWrite(PIN_REVERSE, HIGH); 
    delay(400);                      // Длительность импульса АТС (300-500 мс)
    digitalWrite(PIN_REVERSE, LOW);  // Возврат в исходное состояние
 
    // Включаем маршрутизацию звука (ЦАП/АЦП -> Bluetooth)
    audio_bridge_enable(true);
  }
 
  // 3. Обработка окончания разговора (Трубку повесили)
  if (digitalRead(PIN_SHK) == LOW && callInProgress) { 
    // Если физическая трубка на рычаге, а вызов еще активен
    bluetooth_hangup();              // Даем команду смартфону положить трубку
    audio_bridge_enable(false);
    callInProgress = false;
  }
 
  // 4. Логика обработки набранной цифры с диска
  if (pulseCount > 0 && (millis() - lastPulseTime) > 300) {
    int dialedDigit = pulseCount;
    if (dialedDigit == 10) dialedDigit = 0; // В телефонах 10 импульсов — это 0
 
    bluetooth_send_dtmf(dialedDigit); // Передаем цифру в смартфон
    pulseCount = 0; // Сброс счетчика для следующей цифры
  }
}